¿Tengo que configurar los DNS para que mi dominio abra mi hosting?

Depende de qué nameservers usa tu dominio. Si lo registraste con mi.com.co, entra a tu cuenta en https://mi.com.co/portal/login y ve a «Dominios» → «Ver mis dominios» → «Ver» → pestaña «Nameservers». Si está registrado en otra empresa, los ves en el panel de esa empresa.

• Si usa los de mi.com.co (nameserver01.mi.com.co, nameserver02.mi.com.co, nameserver03.mi.com.co y nameserver04.mi.com.co): al crearse tu hosting se agregan solos los registros A de @ y de www con la IP de tu hosting, marcados como «Sistema» (no se pueden editar). Revisa que estén en la pestaña «DNS» de tu dominio. Si no están, créalos tú: «Agregar registro», tipo A, nombre @ y como valor la «IP asignada» de tu hosting; y otro igual con nombre www. Si ves otro registro A para @ o www con otra IP, bórralo: con los dos, tu dominio puede abrir a veces un sitio y a veces otro.
• Si usa los del servidor de tu hosting (los de «Hosting» → «Ver mis servicios de hosting» → «Ver» → «Acceso» → «DNS del servidor»), no tienes que crear nada: tu hosting ya responde por tu dominio. Si necesitas cambiar un registro, se hace en cPanel, en «Editor de zona» (Zone Editor), no en mi.com.co.
• Si usa los de otro proveedor (Cloudflare, otro hosting o tu registrador), créalos en ese proveedor: un registro A para @ y otro para www, con la «IP asignada» de tu hosting. La ves en «Hosting» → «Ver mis servicios de hosting» → «Ver» → «Resumen».

En los DNS de mi.com.co, un registro nuevo tarda unos minutos (si modificaste un registro que ya existía, hasta 1 hora y a veces hasta 1 día). Si cambias los nameservers, puede tardar hasta 48 horas.

Después, sube tu sitio o instala WordPress: tu dominio solo muestra tu página cuando hay archivos en tu hosting.